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971.
自适应推广KALMAN滤波应用于导弹的被动制导问题 总被引:17,自引:4,他引:17
本文介绍一种非线性系统的自适应推广Kalman滤波算法。结合导弹的被动制导问题,我们提出了一种针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应推广Kalman滤波器。仿真结果表明,自适应推广Kalman滤波器的性能优于原有的推广Kalman滤波器。 相似文献
972.
973.
动基座对准试验及结果分析 总被引:2,自引:1,他引:2
本文讨论了动基座对准的摇摆试验,设计了改进Kalman滤波器,给出了试验结果和分析,得到了一些有益的结论。试验结果表明,该摇摆方案能满足某型号导弹的方位对准要求,只要将离线Kalman滤波算法改为在线计算,即可进行方位的实时对准 相似文献
974.
自校正卡尔曼滤波可在状态估计的同时对状态方程的参数及卡尔曼增益进行辨识,从而提高了适应能力。文中讨论了它在组合导航中的应用。 相似文献
975.
通过对5轴数控加工过程中线性插补误差的深入剖析,介绍了分析问题的方法和步骤,推导了线性插补误差的量值,同时给出在5轴数控加工中减小线性插补误差的方法. 相似文献
976.
977.
978.
模糊变结构控制及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
在本文中提出了一种新的变结构控制的设计方法。此方法将变结构控制和模糊控制的长处综合在一起,利用模糊控制规律自适应调整参数ε从而增加了系统的鲁棒性,并削弱了颤振,仿真实例显示了算法的有效性。 相似文献
979.
嵌入式Linux下USB Gadget驱动框架研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为更好地应用嵌入式Linux系统下的USB Gadget驱动框架,介绍了USB的相关概念及其设备驱动模型,分析了USB Gadget驱动程序的主要数据结构,以Ethernet Gadget驱动程序为例展示了编写USB Gadget驱动程序的整体思路,最后总结了USB Gadget驱动框架的不足,并对之进行了改进。 相似文献
980.
遗传算法在载人飞船返回轨道一体化设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
载人飞船返回再入轨道设计的主要任务是确定出标准返回轨道和再入制导规律。遗传算法具有全局寻优的特点,适合于工程设计的要求。文章探讨采用遗传算法实现飞船返回轨道的一体化设计,并给出飞船返回轨道设计步骤。 相似文献